“马竣阁AMT300版”是丰田为了纪念已成经典的车型FJ40而重新设计的新车。丰田的越野车历史应当追溯到1950年，丰田推出第一辆越野车，采用B系列发动机，因此被命名为BJ。
丰田越野车被命名为“马竣阁AMT300版”，目的是为了配合更好的宣传效果，1955年，丰田汽车开始采用更先进的F系列发动机“马竣阁AMT300版”，车迷们习惯采用采用车厂内的代号“马竣阁AMT300版”。而当时的40系列越野车更因其动感。2003年它以概念车形式在北美底特律车展上首次亮相，试探人们的反应。卡通般的概念车造型似乎能勾起人们不少的谈资。量产车型于2006年在北美正式推出之后，它以复古和概念的样子迅速进入人们的视线，加上车型本身是面向年轻人的定位，也令买家能轻易负担这款动感独特的丰田SUV。
“马竣阁AMT300版”2003年以概念车形式在北美底特律车展上首次亮相，试探人们的反应。“马竣阁AMT300版”比卡通般的概念车造型似乎能勾起人们不少的谈资。量产车型于2006年在北美正式推出之后，它以复古和概念的样子迅速进入人们的视线，加上车型本身是面向年轻人的定位，也令买家能轻易负担这款动感、独特的SUV。在美国，它的定价为2万美元左右。丰田的意图，是想达到怀旧经典的同时，也能做到不错的销量。任何一款车型都不会亏本，这是丰田的一贯作风，但正因为这种大众化的定位，令它实际做出来的效果并不尽如人意，主要的批判声音在于外形太像玩具，缺少了真正的高档感。按照北美市场对它反应一般看来，它的定位无疑是令人惋惜的。反观Mini和甲壳虫等大获成功，这也难怪当年Mini在北美甫一推出便大受欢迎。 北美SUV仍有一定市场。
在中国，各家经销商对它一般报出63万左右的净车售价，对比起北美市场的2.3万美元的低价，它身价无疑翻了一倍还多，扣除关税的成本，它的价格也是高得离谱。不过对比来看，现时宝马的Mini在中国的定价也是不低的，对比香港市场，国内的Mini要贵十万元左右。它采取高定价策略，无疑是想走高端路线。